Общее описание

PMC007 является типом миниатюрного интегрированного шагового двигателя микрошагового контроллера, который может быть непосредственно установлен в задней части 42/57/86 серии шагового двигателя. Контроллер серии предоставляет различные модели, которые могут быть выбраны на основе управления шиной can и различных значений тока. Легко достичь промышленной сети управления целых 120 узлов, которые могут достичь замкнутого цикла управления на основе кодировщика в соответствии с требованиями пользователя. PMC007 принимает промышленный стандарт CANOPEN DS301 протокол управления, который не только значительно упрощает сложность системы управления верхним слоем, но и максимально сохраняет гибкость управления, и подходит для всех видов высокой точности, широкий спектр использования в промышленности.

Особенности

Широкий диапазон 12-36 в одиночное напряжение питания Выходной ток 0.4A ~ 6A. Регулируемый фазовый ток с помощью команд Автоматическое управление ускорением и замедлением кривой S 2 внешних переключателя входных портов для настраиваемой аварийной остановки Поддержка 0/2/4/8/16/32/64/128/256 разрешение микрозон Подходит для детей на возраст от 4/6/8 линий 2-фазный шаговый двигатель Электромагнитный тормоз функция управления Поддержка PVT кубический сплайн интерполяция Синхронизация синхронного управления в масштабных и многоосевых сценах применения Аналоговый регулировки скорости функция Горение и автономное автоматическое выполнение пользовательской программы Поддержка перетаскивания Графический программирования Поддержка программирования языка LUA script Миниатюрный размер 42 мм x 42 мм x 18 мм Прецизионный алюминиевый корпус, благоприятный для защиты и отвода тепла Автоматическая защита от перегрева, перегрузки по току, пониженного напряжения и перенапряжения

Терминал Порты и разъёмы расположение

Соединение мотора J2

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	M10	M11	M20	M21

Описание:

M10, M11: шаговый двигатель фазы A

M20, M21: шаговый двигатель фазы B

Предупреждение: неправильное подключение питания или фазы постоянно повредит контроллер! В соответствии с красными, синими и черными, зелеными линиями в закрытом виде

Мощность соединение J3

Pin-код №:	1	2
Целеуказатель:	GND	VCC

Описание:

VCC: напряжение питания, 12-36 В постоянного тока

GND: Заземление напряжения питания

Обратите внимание:

1. Когда ток превышает 3A, рекомендуется подключить электролитический конденсатор не менее 1000 мкФ рядом с интерфейсом j3.

2. Заряженный штекер не рекомендуется, что может повредить контроллер постоянно!

Соединение сигнала J1

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	GND	Катушка +	Наматывающее устройство	Кань	CANL
Pin-код №:	5	6	7	8	9
Целеуказатель:	DVDD	AIN/EXT2	EXT1	GPIO8	FSET

Описание:

DVDD: выходное напряжение контроллера (+ 5 В). Максимальный ток-100 мА.

GND: контроллер цифровой заземления.

EXT1: внешний концевой Переключатель входного сигнала 1,0 ~ 24 В.

Айн: аналоговый вход для регулировки скорости, 0 ~ 3,3 В.

GPIO8: цифровой вход и выход, 0 ~ 3,3 В.

FSET: сброс до заводских настроек, 0 ~ 3,3 В. Низкий уровень эффективности.

CANH: подключение к модулю трансивера CAN.

CANL: подключение к модулю трансивера CAN.

Катушка +: Соленоидный клапан/тормозной положительный контрольный терминал, напряжение которого равно напряжению источника питания VCC.

Катушка-: Соленоидный клапан/тормозной отрицательный контрольный терминал.

Предупреждение: напряжение всех сигнальных портов должно быть между-5,3 В ~ + в, в противном случае, это может привести к постоянному повреждению контроллера.

Производство выбор

Модель	PMC007C6SE	PMC007C6S	PMC007C3SE	PMC007C3S
Интерфейс сигнала	10 P комплексный интерфейс	10 P комплексный интерфейс	10 P комплексный интерфейс	10 P комплексный интерфейс
Связь протокол	CANopen	CANopen	CANopen	CANopen
Характеристики продукта	Закрытые Петли специального типа. Интегрированное кольцо крутящего момента, кольцо скорости и петля положения. Кодер следовать	Многоосевая интерполяция. Синхронизация управление синхронизацией оптимизация	Низкая токовая версия PMC007C6SE	Низкая токовая версия PMC007C6S
Вход напряжения	12-47,5 V	12-47,5 V	12-47,5 V	12-47,5 V
Выход ток	0,4-6	0,4-6	0,4-3 пакета (ов)	0,4-3 пакета (ов)
Подходящий тип мотора	42/57/86 Тип мотора	42/57/86 Тип мотора	Двигатель типа 42/57 (значение тока меньше 3а)	Двигатель типа 42/57 (значение тока меньше 3а)
Кол-во концевые выключатели	2	3	2	3
Максимальная microstepping	1/256	1/256	1/256	1/256
Максимальная частота импульсов	200 K	200 K	200 K	200 K
Скорость передачи диапазон скорости цифрового потока	5 K-1 M bps Произвольно регулируемый	5 K-1 M bps Произвольно регулируемый	5 K-1 M bps Произвольно регулируемый	5 K-1 M bps Произвольно регулируемый
Применение сценариев	Закрытая петля и высокая скорость	Открытая петля и высокая скорость	Закрытая петля и высокая скорость	Открытая петля и высокая скорость
Пользовательские программы и автономное выполнение	Поддержка	Поддержка	Поддержка	Поддержка
Замкнутому циклу	Поддержка	-	Поддержка	-
Автоматическая защита от перегрева, перегрузки по току, пониженного напряжения и перенапряжения	Поддержка	Поддержка	Поддержка	Поддержка
Автоматическое управление ускорением и замедлением кривой S	Поддержка	Поддержка	Поддержка	Поддержка
Сценарий LUA язык программирования	Поддержка	Поддержка	Поддержка	Поддержка
Windows Системы езды на автомобиле	Поддержка	Поддержка	Поддержка	Поддержка
Linux Системы езды на автомобиле	Поддержка	Поддержка	Поддержка	Поддержка
Оболочки	Алюминий из алюминиевого сплава	Алюминий из алюминиевого сплава	Алюминий из алюминиевого сплава	Алюминий из алюминиевого сплава
Производство по ссылке	CANopen автобус пиковый ток 6А замкнутый контур миниатюрный Интегрированный контроллер шагового двигателя PMC007C6SE	CANopen автобус пиковый ток 6А открытый цикл миниатюрный Интегрированный контроллер шагового двигателя PMC007C6S	CANopen автобус пиковый ток 3A закрытый цикл миниатюрный интегрированный шаговый двигатель контроллер PMC007C3SE	CANopen автобус пиковый ток 3A открытый цикл миниатюрный Интегрированный контроллер шагового двигателя PMC007C3S
Примечание: Диапазон скоростей определяется в соответствии с типом двигателя и микрошагом. Для получения подробной информации, пожалуйста, обратитесь в службу поддержки клиентов.

Доступ к сети Управление

Использование подключения CAN bus может достигать максимального расстояния передачи 5000 метров. Он предоставляет сетевую схему, которая использует CAN bus для подключения нескольких контроллеров PMC007CxSxP на следующем рисунке, которые совместимы с CAN2.0A и CAN2.0B двумя техническими спецификациями и могут быть подключены к 127 узлам.

Примечание: рекомендуется использовать can-шину, указанную экранированной витой парой 120 Ом, а концы витой пары должны подключать концевой резистор 120 Ом. Кроме того, PTA2C на диаграмме представляет собой USB-CAN модуль преобразования, предоставленный третью вечерние.

Конкретные Применение Описание

Многоосевые интерполяции

Контроллер PMC007 может быть настроен как режим движения PVT. В этом режиме контроллер использует PUSIROBOT Уникальный алгоритм интерполяции кубического сплайна. В то же время Координата, контроль положения и скорости многоосевой точно, так что конечный механизм может воплотить траекторию линии, дуги и сложную кривую, это важная функция в роботизированной руке или многоосевом приложении, как показано на рисунке ниже.

В применении литературного творчества, например, плавающей матрицы шара, матрицы часов, зонтичной матрицы и т. Д. Для того, чтобы представить комплексное представление, необходимо синхронизировать сотни осей. Контроллер PMC007 использует специальный алгоритм оптимизации, который может значительно уменьшить нагрузку шины и улучшить отклик в реальном времени.

Сопутствующие товары

Электрические характеристики

Параметр	Состояние	Мин	Типичное	Макс	Блок
Поставка Мощность Напряжение	Нормальный 25 градусов по Цельсию	12	24	47,5	V
Управление Температура	Работающего на постоянном токе 12 В	-20	55	Градусов по Цельсию
Ввода-вывода максимальный ток	Источник/раковина ток	10	20	MA
Выход ток	Нормальный 25 градусов по Цельсию	0,4	4	6	А
Ввода-вывода низкая Напряжение	Работающего на постоянном токе 12 В	-0,5	1,0	V
Ввода-вывода высокого Напряжение	Работающего на постоянном токе 12 В	3,0	5,5	V