Щит с ЧПУ v3 гравировальный станок Плата расширения 3D принтер A4988 драйвер платы

Описание

Описание продукта:

Плата расширения может использоваться в качестве платы расширения привода для гравировальных машин, 3D принтеров и т. д. есть в общей сложности 4 шага шаговый двигатель привода в модульном слоте для (обратите внимание на то, что плата не включает в себя стоимость A4988 шаговый двигатель привода Модуль), который может управлять 4-ех каналах. В соответствии с мотором, и каждый шаговый двигатель для получения точного результата нужно всего лишь 2 IO порты, а это означает, что 6 IO порты Может управлять 3 шаговые двигатели очень хорошо, что очень удобно в использовании, И это громоздко, чтобы попрощаться с традиционным шаговым двигателем.

Введение соответствия между UNO и портом IO модуля:

Основной контроль шагового двигателя требует контактов. Другие булавки используются в гравировальной машине или 3d-принтере. Мы не будем их здесь объяснять. IO соответствует Приведенному выше рисунку.

Arduino UNO -------------------- Плата расширения

8 ----------------------- EN (шаговый привод, активный низкий)

7 -------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)

6 --------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)

5 ---------------------- X. DIR (контроль направления оси X)

4 ------------------- Z. шаг (Ступенчатый контроль Z-axis)

3 -------------------- Y. шаг (шаговый контроль оси Y)

2 -------------------- X. шаг (Ступенчатый контроль оси X)

/Ниже представлена простая программа управления шаговым двигателем.

# Определить EN 8/шаговый двигатель включить, активный низкий

# Define X_DIR 5/X-axis шаговый двигатель управление направления

# Определить Y_DIR 6/y оси шагового двигателя управление направления

# Определить Z_DIR 7/z оси шагового двигателя управление направления

# Определите X_STP 2/Ступенчатый контроль оси x

# Определите Y_STP 3/Ступенчатый контроль оси y

# Определить Z_STP 4/z оси Ступенчатый контроль

/*

/Функция: функция шага: Контролируйте направление шагового двигателя, количество шагов.

/Параметр: контроль направления dir, dirPin соответствует штырьку DIR шагового двигателя, ступенчатый штырь соответствует шаговому штифту шагового двигателя, количество шагов

/Не возвращаемое значение

*/

Шаг Void (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)

{

DigitalWrite (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <шаги; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

} Долл. США

} Долл. США

Void setup () {/Установите IO pin, используемый шаговым двигателем для вывода

PinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT);

PinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT);

PinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT);

PinMode (EN, выход);

DigitalWrite (EN, LOW);

} Долл. США

Void loop () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель X-axis реверсирует 1 поворот, 200 шагов для круга

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель y-axis Реверсивный 1 поворот, 200 шагов для одного поворота

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z-осевой двигатель реверсивно 1 поворот, 200 шагов для одного поворота

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель оси X вращается 1 поворот, 200 шагов-круг

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/двигатель оси y вращается один поворот, 200 шагов для одного поворота

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/двигатель z-axis вращается один поворот, 200 шагов для одного поворота

Задержка (1000);

} Долл. США

Экспериментальная явлений:

Шаговый двигатель реверсирует одну революцию, паузы в течение 1 секунды, а затем проходит круг, и так далее.

Стоит отметить, что при включении в A4988 модуль, пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не включить его.

Метод проводки шагового двигателя:

2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-это группа (синий, желтый), которые хотят изменить направление, изменить положение одной группы, такой как 2A, обмен с 2B.