Scamper комплект умный робот шасси платформы купить в Poku.ru

Описание

ВведеБо

Scamper-это omni-wheel набор роботов, предназначенный для студентов и любителей. В комплекте

Поставляется в высококачественном корпусе и включает в себя все детали и инструменты, необходимые для создания линии

Следующий или лабиринт решение робота. Не требуется пайка или программирование.

Особенности

Pre предварительно запрограммированный контроллер комдвижения.

Six шесть omni колес с натуральными резиновыми роликами.

Три редукторные двигатели с металлические шестерни.

Три Холла сенсоры.

Три Магнитный кодировщик дисков.

Анодированный алюминиевое шасси.

Держатель батареи (6x AA) с выключателем питания.

PCB ИК-датчик PCB.

Можно программировать с Arduino IDE.

Optional дополнительный Arduino можно добавить для большего количества функций. Идеально подходит для начинающих

Это идеальный набор для начинающих, которые не научились программировать, но хотят построить робота.

Контроллер ComMotion имеет несколько демонстрационных программ, встроенных.

В тех случаях, когда Робот сначала включается она заиграет мелодию, используя двигатели, так как колонки и подождите несколько секунд для каких-либо I2C команду из внешний контроллер или serial из дополнительный модуль Xbee.

В случае отсутствия I2C или серийный команды получил то он работает под управлением демонстрационное программное обеспечение и приведет к тому, что моторы издавать звуковой сигнал для того, чтобы сообщить о том, какие режиме он находится в такой стране, как.

Нажатие кнопки сброса в демонстрационном режиме позволяет роботу переключаться между решением лабиринта и следующими режимами. Моторы будут сигналами, чтобы указать, какой режим выбран.

Часть список

6x Omni колесо с резиновыми роликами

1x анодированный алюминиевое шасси

1х предварительно запрограммированный контроллер ComMotion

1х ИК-датчик PCB с регулируемой чувствительностью

1x ИК-датчик PCB монтажный кронштейн

1x ИК-датчик кабель

1x 6x AA держатель батареи с 5А выключатель питания

1x батареи стеклоткани ремень

3X78: 1 мотор-редуктор с металлические шестерни

3x Магнитный кодировщик диск с резиновыми ступицами

3x Датчик Холла

3x4 мм Волоконная шайба

4x25 мм латунная Проставка (для мужчин и женщин)

4x12 мм латунная Проставка (для женщин)

2x17 мм латунная Проставка (для женщин)

4x3x10 мм винты

4x3 мм nyloc гайка

Винты 8x2,5x8 мм

Винты 15x3x6 мм

15x110 мм кабель tieComMotion контроллер

Этот контроллер использует два ATmega8A процессоров, общались друг с другом и какой-либо внешний контроллер, используя I2C протокол.

Несмотря на то, что Совет будет настроен в качестве Arduino R3 защитить его можно использовать практически с любым внешний процессор (3,3 V или 5 V). В I2C подтягивающие резисторы подключены к ввода-вывода в соответствии с указанным pin-код.

Это позволяет выбирать 3,3 В или 5 В.

В I2C адрес контроллер может быть выбран с помощью 4 утопленные кнопки. Расширенные пользователи могут хранить дополнительные адресные данные в EEPROM, чтобы получить доступ к большому диапазону адресов, если требуется.

Каждый ATmega8A процессор мониторов 2 кодеры и 2 сенсоры тока для того чтобы контролировать скорость и направление 2 мотора, а также обеспечивает защита от перегрузки по току.

От двигателя Arduino Управление щит

Как щит Arduino, контроллер не использует контакты, кроме SDA и SCL.

ЭтоОставляет все ваши другие булавки свободными для других щитов.

ComMotion прост в использовании и имеет предварительно запрограммированные конфигурации для 3 колес omni, 4 колеса omni или 4 колеса mecanum.

В этихРежимов вам просто нужно отправить 3 чисел над I2C автобус: скорость, угол наклона и поворота.

АЧетвёртый режим позволяет управлять каждым двигателем индивидуально.

Беспроводной Управление

Робот требует предварительно настроенного модуля Xbee, чтобы быть подключен к указанному разъему.

Контроллер будет затем принимаем команды с Xbee модулем в I2C интерфейс.

Программирование

Опытные пользователи могут re-программе два ATmega8A процессоры с помощью ArduinoЗапуск кода образца ISP программиста и Arduino IDE. Переключатель на контроллерПозволяет выбрать, какой процессор подключен к розетке ISP.

Сопряжение

Разъемы FTDI обеспечивают доступ к каждому последовательному порту процессоров, позволяя подключать последовательные устройства, такие как ЖК-дисплеи и модули Bluetooth. 5 запасных аналоговых штифтов также доступны вместе с Vcc и Gnd в виде сервопривода.

Комплект Технические характеристики

Шасси: толщиной 2 мм анодированный алюминий

Роликов: натуральный каучук

Батарея: 6xAA

Напряжение двигателя-номинальное: 6 В

Напряжение двигателя-максимум: 8,4 в

Ток двигателя-без нагрузки: 150 мА

Ток двигателя-стойло: 2.75A @ 6 V

Передаточное отношение: 78,125: 1

Диск датчика: 8 полюс неодимовый магнит

Кодового датчика: открытый дренаж Датчик Холла (3 V-22 V)

Разрешение кодировщика: 625 изменения состояния на колесо