Датчик скорости Холла робот умный автомобиль

Описание

Плата энкодера Спецификация

1.Размер платы: 26*22*1,2 мм

2. Определение штифта терминала:

G: отрицательная мощность Холла;

H1: зал H1 выходной сигнал, квадратная волна;

H2: зал H2 выходной сигнал, прямоугольную волну;

V: мощность Холла положительная;

М +: Мотор положительный полюс;

М-: отрицательный полюс двигателя;

Обратите внимание:

1. Напряжение между V-G определяется в соответствии с напряжением питания одного микрокомпьютера чипа, обычно используется 3,3 В или 5 В.

2. Частота на выходе прямоугольную волну из H1 и H2 и скорости мотора связаны друг с другом, чтобы Количество полюсов б/у магнитный диск.

3. Напряжение между M + и M-устанавливается в соответствии с используемым напряжением двигателя.

3. Принцип

Измерение скорости двигателя 3,1: Датчик Холла может почувствовать N и S полюсов магнитной пластины. Мы используем зал S полюса, чтобы понять, что когда каждый датчик Холла определяет S магнитной пластины, выход зала будет выводить высокий уровень; когда N полюс магнитной пластины, выход зала будет выводить низкий уровень. Когда двигатель вращается непрерывно, на выходе зала выводится квадратная волна. Скорость двигателя может быть известной на основании периода T выходной квадратной волны. Предполагая, что магнитный диск, который мы используем, является P-полярностью, измеренный период квадратных волн T. Измерьте скорость двигателя: n = 60/PT.

3,2 измерение разворота двигателя: два датчика Холла расположены в двух различных позициях в цепи. Когда двигатель поворачивается по-разному, два выхода Холла имеют различные квадратные волны.

В тех случаях, когда двигатель вращается вперед, H1 обнаруживает повышение края, H2 входит заднему; в тех случаях, когда мотор возвращается, H1 обнаруживает заднему, H2 тоже падения края.