GY-521 MPU-6050 модуль трехосевой ускорения гироскоп 6DOF модуль имеет схему кода

MPU-6000 является первым интегрированным 6 оси motion компонента обработки во всем мире. По сравнению с Многокомпонентный схемой, проблема зазора между комбинированными гироскопами и ускорителями устраняется, и большое количество места упаковки уменьшено. MPU-6000 интегрирует 3 axis гироскопы, 3 оси ускорители и содержит цифровой motion обработки (ПСБ: цифровой процессор движения) аппаратного ускорения двигателя, которая соединяет другая фабрика карт со вторым I2C портов, или другими датчиками. Основной I2C порт в комплекте к приложению конец в виде один поток данных. 9 осевой метод fusion calculus

База данных обработки движения InvenSense может обрабатывать сложные данные зондирования движения, уменьшать нагрузку операции обработки движения на операционной системе, и обеспечить архитектурный API для разработки приложений.

Дальность обнаружения полной решетки угловой скорости MPU-6000 + 250, + 500, + 1000 и + 2000/сек (DPS). Используется для быстрого и медленного движения, а диапазон полного обнаружения решетки ускорителя контролируется ускорителем + 2G, + 4G + 8g и + 16g. Передача продукты могут быть достигнуты на основе I2C до 400 кГц или SPI до 20 МГц.

MPU-6000 может работать при различных напряжениях. Напряжение питания VDD составляет 2,5 в + 5%, 3,0 в + 5% или 3,3 В + 5%, а логический интерфейс VVDIO питания-1,8 в + 5%. Размер упаковки MPU-6000 4x4x0,9 мм (QFN) является революционным измерением в отрасли. Другие функции включают встроенные датчики температуры и осцилляторы, которые содержат только + 1% вариаций в рабочей среде.

Применение

Игра с датчиком движения

Реальность расширения

Электронное изображение (EIS: электронная стабилизация изображения)

Оптическая стабилизация изображения (OIS: оптическая стабилизация изображения)

Пешеходный навигатор

Пользовательский интерфейс «Zero touch»

Осанки ярлык

Сбой аутентификации

Рынок

Умный мобильный телефон

Бортовые оборудование

Портативные игровые товары

Червь стана?

3D пульт дистанционного управления

Портативного навигатора оборудование

Особенности

Данные по 6 осям или 9 осям вращения, четыре юаня (quaternion) и формат угла Euler (Euler angle forma) являются цифровым выходом.

3 осевой угловой датчик скорости с чувствительностью 131 LSBs/градусов/сек и полным диапазоном обнаружения сетки + 250, + 500, + 1000 и + 2000 градусов/сек (Tuo Luoyi).

Программируемое управление и диапазон управления программы + 2G, + 4G, + 8g и + 16g 3 axis accelerator.

Удаляет чувствительность между акселератором и осью гироскопа, уменьшает воздействие настройки и дрейф датчика.

Цифровая обработка движения (DMP: цифровая обработка движения) двигатель может уменьшить сложную загрузку данных, синхронизацию датчика, осанку и другие нагрузки.

База данных обработки движения поддерживает Android, Linux и Windows

Встроенный в эксплуатации алгоритм настройки времени и калибровки магнитного датчика устраняет необходимость дополнительной калибровки.

Датчик температуры с цифровым выходом

Цифровой вход синхронизация pin (синхронизация pin) поддерживает видео электронные фазы стабилизации технологии и gps.

Программируемое прерывание (прерывание) поддерживает распознавание осанки, панорамирование, увеличение и уменьшение изображения, прокатку, быстрое прерывание падения, прерывание высокой G, индукция нулевого действия, сенсорная индукция, функция встряхивания индукции.

Напряжение питания VDD составляет 2,5 в + 5%, 3,0 в + 5%, 3,3 В + 5%; VDDIO-1,8 в + 5%.

Гироскоп Рабочий ток: 5ма, гироскоп в режиме ожидания: 5А; акселератор Рабочий ток: 350А, акселератор энергосберегающий режим тока: 20А @ 10 Гц

До 400 кГц быстром режиме I2C или последовательный SPI интерфейс хозяина до 20 МГц (последовательный интерфейс хоста)

Встроенный генератор частот имеет только + 1% изменения частоты во всех диапазонах температур (полный диапазон температур).

Тест пользователя

10000g столкновения толерантность

Индивидуальный Минимальный 4x4x0,9 мм QFN для портативных продуктов

Соответствие RoHS и экологическим стандартам