Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi Zero WH, с контроллером Raspberry Pi Zero WH (встроенный WiFi, предварительно припаянные разъемы)

Обзор

Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi Zero WH. Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, ультразвуковой диапазон, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео мониторинг и т. Д.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

Характеристики Raspberry Pi Zero WH

Broadcom BCM2835Одноядерный процессор ARM11 1 ГГц 512 MB Оперативная память Файла беспроводное подключение 802,11 b/g/n Беспроводная LAN Bluetooth 4,1 Bluetooth низкое энергопотребление (BLE) 40PIN предварительно припаянные GPIO Коннекторы Слот карты Micro SD Порт Mini-HDMI (видеовыход 1080p60) Питания от Micro-USB Порт Micro-USB OTG CSI камера разъем Композитный видео заголовок Композитный сбросить заголовка Размер: 65 мм x 30 мм x 11,6 мм

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

5-ch инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки TB6612FNG двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-PiZero, Верхняя плата адаптера для контроллера:

LM2596 регулятор напряжения, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В Чип сбора AD TLC1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики PCA9685 сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UART Usb-хаб-чип, больше usb-портов для устройств, таких как NIC

Что на AlphaBot2-Base

AlphaBot2 интерфейс управления:Для подключения типов платы адаптера контроллера Ультразвуковой Модуль интерфейса Препятствие избегая показателей Omni-колесо направления ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий ITR20001 Условия оплаты:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии ПотенциометрДля регулировки расстояния TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста LM393Компаратор напряжения N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм Мощность переключатель Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи WS2812B:True color, RGB светодиоды Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-PiZero