5 шт./лот) A4988 шаговый M otor Драйвер+ радиатор для 3 D принтера, Reprap, RAMPS1.4 для arduino купить в Poku.ru

Описание

5 шт./лот) A4988 шаговый M otor Драйвер+ радиатор для 3 D принтера, Reprap, RAMPS1.4 для arduino

Введение

Этот драйвер шагового двигателя работает от A4988, DMOS микростеп драйвер с преобразователем и защитой от перегрузки по току. Он доступен в полных, половинных, 1/4, 1/8 и 1/16 шаговых режимах для работы биполярных шаговых двигателей с выходной производительностью до 35 В и ± 2 А. A4988 включает фиксированный регулятор тока времени отключения, который работает в медленном или смешанном режиме распада.

Конвертер является ключом к легкой реализации A4988. До тех пор, пока вход "шаг" несет в себе пульс, вы можете управлять мотором, чтобы произвести микро-шаг. Нет необходимости в фазовой таблицы последовательности, высокочастотных линий управления или сложном программировании интерфейса. Интерфейс A4988 идеально подходит для сложных микропроцессоров, которые недоступны или перегружены.

Параметры

1. С простым шагом и интерфейсом управления;

2. Пять различных шаговых режимов: полный, половина, 1/4, 1/8 и 1/16;

3. Регулируемый потенциометр может регулировать максимальный ток на выходе, что приводит к более высокой скорости шага;

4. Автоматическое обнаружение/Выбор режима распада тока;

5. Схема отключения от перегрева, блокировка пониженного напряжения, перекрестная защита тока;

6. Защита от короткого замыкания и защита от короткого замыкания.

Способ настройки режима работы

Схема подключения

Необходимо подключить 8-15 В постоянного тока между двигателем power VMOT и GND.

5 шт./лот) A4988 шаговый M otor Драйвер+ радиатор для 3 D принтера, Reprap, RAMPS1.4 для arduino

Образец товара

Int dirPin = 7;

Инт stepperPin = 8;

Void setup () {

PinMode (dirPin, выход);

PinMode (stepperPin, выход);

}

Шаг void (boolean dir, int шаги) {

Цифровая запись (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <шаги; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

Void loop () {

Шаг (true, 1600);

Задержка (500);

Шаг (фальш, 1600*5);

Задержка (500);

}

Результат

Выбор конца MS1, MS2, MS3 из трех режимов все подключены к GND, то есть полношаговый режим, и мотор должен 200 шагового значения или шагового 1,8 °, чтобы повернуть круг. В эксперименте мы сначала даем шаговому мотору повернуть 8 кругов и задержать 0,5 секунд; затем повернуть 40 кругов и задержать 0,5 секунд. Если это полушаговый режим, то количество как положительного, так и обратного круга должно быть уменьшено в два раза.