FeiyuTech FY-41AP-M и gps автопилот для мульти-роторов fpv контроллер

FY-41AP-M и gps автопилот для мульти-роторов

FY-41AP-это инерционный измерительный прибор, используемый для полетов FPV на летательных аппаратах с фиксированным крылом и многороторных самолетах. Он имеет интегрированную OSD видеосистему наложения, которая представляет критическую информацию полета, такую как управление питанием, скорость полета, высота и направление полета через свой электронный компас, обеспечивает четкий визуальный полёт, гарантируя, что основная информация находится в пределах видимости.

Стабилизация полета достигается с помощью интегрированного 3 осевого гироскопа, 3 осевого акселерометра, 3 осевого магнитометра и барометрического датчика давления. Это позволяет модулю точно измерять отношение полета, азимут земли и относительную высоту для достижения:

Отношение стабилизированный режим-FY-41AP-M может автоматически стабилизировать отношение полета самолета в этом режиме, шаг и рулон палки центр положение для 0 ° отношение, Его конечная точка 35 °. Yaw палка в центре положения будет блокировать текущий ход, его конечная точка, соответствующая максимальной скорости вращения 135 ° в секунду, дроссельная палка прямого управления воздушным судном поднимается и снижается, подъем и снижение скорости непосредственно связаны с дроссельной заслонкой.

Зависания режим-В этом режиме, без gps местоположения, автоматическая блокировка высоты, в максимальном означает, что скорость подъема составляет 3 м/с, в минимальном означает снижение скорости составляет 1,5 м/с. модуль gps должен быть подключен. При подключении gps и обнаружении по крайней мере 5 gps-сателлитов, при тангаже, рулонные палочки будут блокировать новое положение.

Автоматический возврат в домашний режим-Модуль gps должен быть подключен к DoS с обнаружением по крайней мере 5 gps-спутников. В этом режиме, будет автоматически возвращаться в домашние точки и автопосадка.

Камера гидростабилизатор камеры-- FY-41AP многороторная прошивка, когда используется для управления воздушным судном под 6 осями, может одновременно управлять двухосевой камерой Gimbal стабилизация.

Feiyu tech напоминаем Вам: вы должны сделать обновление прошивки отдельно для FY-41AP-OSD модуль управления и модуль OSD. UART1-это интерфейс, подключаемый к радио данных, последовательному порту компьютера ПК, чтобы сделать обновление прошивки для модуля управления FY-41AP.

OSD функция системы наложения видео

Вид от первого лица (FPV)-FY-41AP имеет интегрированную OSD Видео систему наложения, которая представляет критическую информацию полета на видео для легкого просмотра FPV, в то же время, автоматическая стабильная, фиксированная высота и Рубрика блокировки, Waypoint навигации, функция автоматического возврата к дому сделает работу FPV более легкой.

OSD является основной частью для FPV. FY-41AP может адаптировать видеосигналы PAL и NTSC. Весь адаптивный процесс завершается примерно в течение 1 секунды.

Интегрированная OSD Система наложения видео, FY-41AP накладывает информацию о телеметрии полета на видеоизображение. Отображаемая информация включает в себя: высоту, скорость, направление, домашнее направление и многое другое.

Поддерживаемые мультироторы: Квадрокоптер I4, X4/Hexacopter I6, X6, IY6, Y6/Octocopter I8, X8

Поддерживаемый выход ESC: частота обновления 400 Гц

Рекомендуемый передатчик: PCM или 2,4 ГГц с минимальными 6 каналами

Рабочее напряжение модуля FY-41AP: 5,3 В А (питание от power Manager)

Мощность менеджеру суки ли

Диапазон рабочего напряжения: мощность аккумулятора 7 ~ 26 в (2 S ~ 6 S)

Измерительный ток: 0 ~ 100A

Питание для модуля FY-41AP: 5,3 В 2 А

Питание для системы передачи видео: 12 V 2A

Рабочая температура:-10 °C ~ 50 °C

Требования к системе программного обеспечения: Windows XP sp3/Windows 7/Windows 8

Полётные характеристики

Максимальная угловая скорость рыскания: 150 °/С

Максимальный угол наклона: 35 °

Подъем/спуск:-1,5 м/с ~ + 3 м/с

Аппаратные средства

Вес и Габариты:

FY-41AP: 34 г (58 × 37 × 19 мм);

Gps: 24g (32 × 32 × 13,5 мм);

Датчик скорости воздуха: 9g (64 × 13,5 × 13,5 мм);

Блок питания: 35 г (50 × 24 × 18 мм).

Программное обеспечение наземной станции GCS, используемое для установки параметров полета, планирования миссии, мониторинга в полете. Программная интеграция функции электронной карты может через программное обеспечение карты Google earth live карта в программное обеспечение GCS. Основная функция заключается в том,

Параметр настройки-Настройка параметров управления, настройка хода и т. Д.

Мониторинг в режиме реального времени-Он может контролировать отношение полета. И с помощью программного обеспечения GCS вы можете изменить высоту полета в режиме реального времени и осуществить полет щелчком мыши.

Запись и мониторинг полета-Вы можете контролировать и загружать траекторию полета с помощью программного обеспечения GCS в вашем компьютере.